在定位系統中，最常用的馬達不外乎是步進馬達和伺服馬達，其中，步進馬達主要可分為 2相、5相、微步進系統，伺服馬達則主要分為 DC 伺服和 AC 伺服兩種。
2相、5相和微步進系統主要是驅動器所表現出來解析度不同，2相步進系統馬達每轉最細可分為 400 格，五相則為 1000 格，微步進則可從 200 ~ 50000(或以上)格，表現出來的特性以微步進最好，加減速時間較短，動態慣性較低。
AC 和 DC 伺服馬達主要的分別為 DC 伺服比 AC 伺服馬達多了一個碳刷，會有維護上的問題，而 AC 伺服馬達因沒有碳刷，所以後續並不會有太大維護上的問題。所以基本上來說 AC 伺服系統是較 DC 伺服系統為優，但 DC 伺服系統主要的優勢則是價位上比 AC 伺服系統較便宜。而此兩種系統的控制精度皆為相同。