軸承又稱培林，在機械中起到支撐旋轉體的作用。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。
軸承種類繁多，按其用途及規格等細分，超過兩萬種，因此歸類頗為不易，若依軸承之機能及其相對運動的方式區分，可分為滾動軸承和滑動軸承二大類
滾動軸承
滾動軸承之一般結構，係由套圈(內、外圈)、轉動體(滾珠&滾子)和保持器所構成。其構造即在兩個套圈間，安裝幾個轉動體，並保持間距，避免互相接觸，而由保持器維繫圓滑滾動。滑動軸承乃平軸承(Plain Bearing ),含整件筒形及上下兩片組合者。
滾動軸承依轉動體之不同，分為滾珠軸承(Ball Bearing )及滾子軸承(Roller Bearing )兩種。
滾子軸承則依滾子形狀之不同，可分為滾針軸承(Needle Roller Bearing )、圓筒(柱)狀軸承(Cylindrical Roller Bearing )、圓錐狀軸承(Tapered Roller Bearing )、球面狀軸承(Spherical Roller Bearing )等四類。
滾珠軸承亦依其受力方向之不同，又可分為徑向式(Radial Ball Bearing )和止推式(Thrust Ball Bearing )兩種。
滑動軸承
滑動軸承依潤滑方式可再分類為流體潤滑軸承、自潤軸承、磁力軸承。