2014年7月22日 星期二

步進馬達與伺服馬達有何不同?

在定位系統中,最常用的馬達不外乎是步進馬達和伺服馬達,其中,步進馬達主要可分為 2相、5相、微步進系統,伺服馬達則主要分為 DC 伺服和 AC 伺服兩種。

2相、5相和微步進系統主要是驅動器所表現出來解析度不同,2相步進系統馬達每轉最細可分為 400 格,五相則為 1000 格,微步進則可從 200 ~ 50000(或以上)格,表現出來的特性以微步進最好,加減速時間較短,動態慣性較低。

AC 和 DC 伺服馬達主要的分別為 DC 伺服比 AC 伺服馬達多了一個碳刷,會有維護上的問題,而 AC 伺服馬達因沒有碳刷,所以後續並不會有太大維護上的問題。所以基本上來說 AC 伺服系統是較 DC 伺服系統為優,但 DC 伺服系統主要的優勢則是價位上比 AC 伺服系統較便宜。而此兩種系統的控制精度皆為相同。

2014年7月9日 星期三

射出成型機簡介

塑膠射出成型機是一種專用的塑膠成型機械,它利用塑膠的熱塑性,經加熱融化後,加以高的壓力使其快速流入模腔,經一段時間的保壓和冷卻,成為各種形狀的塑膠製品 。注塑機能一次成型外型複雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密緻的塑膠製品,被廣泛應用於國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農業、文教衛生及人們日常生活各個領域。注射成型工藝對各種塑膠的加工具有良好的適應性,生產能力較高,並易於實現自動化。在塑膠工業迅速發展的今天,注塑機不論在數量上或品種上都佔有重要地位,從而成為目前塑膠機械中增長最快,生產數量最多的機種之一。

2014年5月29日 星期四

電動堆高機保養標準作業規範

電動堆高機基本構造可分為電池、電腦控制器、馬達、電器系統、油壓系統、桅桿、剎車系統、傳動系統、充電機等,各部分之功能及作用操作方法需充分了解基本維護方法。

A. 電源系統

一般電動堆高機採用鉛蓄電池為動力,因此目前一般電動堆高機採用48V電壓系統,電動堆高機用電池因需承擔大量放電之工作負荷,故設計上與一般車輛用電池不同,單體電壓為2V,再經由串聯24個單體而成48V,經過串聯之24個單體電池組合於鐵製電池箱體內,用導線接出正負兩及與接頭連接,經由此接頭與堆高機電路接頭連接供給堆高機所電力。因此電池佔整部堆高機極重要的零件,所以如何維護保養電池是最重要的課題,而電池之保養維護需注意下列幾項事項:

2014年5月28日 星期三

車輛齒輪油的作用和性能要求

車輛齒輪油主要用於潤滑各種車輛的後橋傳動齒輪和手動變速箱。

齒輪油在齒輪傳動裝置中的主要作用是減少摩擦、降低磨損、冷卻零部件,同時也起到緩和振動、減少衝擊、防止銹蝕、以及清洗摩擦面髒物的作用。

齒輪油應具有下列優良的性能:

極壓抗磨性
在正常運轉條件下,齒輪處於彈性流體動力潤滑狀態,當低速高扭矩時,也就是汽車在重載荷下起動、爬坡或遇到衝擊載荷時,齒面接觸區中有相當部分處於邊界潤滑狀態,汽車雙曲線齒輪的齒面載荷可高達1.7GPa,衝擊載荷可高達2.8GPa。

因此,齒輪油要求能在較高的負荷下還能保持有足夠厚的油膜。齒輪油的粘度增加有利於承載能力的提高,但粘度太大會增加摩擦損失,所以車輛齒輪油中一般都加有極壓抗磨添加劑。

2014年5月15日 星期四

電動堆高機使用範圍 vs. 優缺點

電動堆高機使用範圍

全電動堆高機
主要的作用就是提升搬運貨物,主要用於倉庫取貨,堆貨架,搬運物品,全自動堆高機在很大程度上可以替代電動搬運車和叉車作業。

半電動堆高機
主要的作用就是起到升降的功能,主要用於裝車卸貨、倉庫堆貨架、高空取料等只需要小範圍移動的操作。

2014年5月12日 星期一

PP中空板應用

PP中空板應用之廣泛,應用領域在不斷滲透,目前只開發了約50%,還有很多領域有待開發中。

  • 工業產品包裝周轉:電子元器件包裝周轉箱,塑膠件周轉箱,箱體隔板刀卡,防靜電中空板周轉箱,導電中空板周轉箱。
  • 箱包手袋托板: 箱包襯板,箱包墊板、隔板。
  • 瓶罐產業:玻璃瓶廠墊板,瓶托,罐裝產品隔板,罐托。
  • 機械產業:機器緩衝墊板。
  • 廣告行業:PP中空板展示箱,展示架,廣告板,電暈板。
  • 家居裝潢:天花板,格柵,衛生間隔板。

2014年5月8日 星期四

PP板 - 耐熱度高,不易變形!

特點用途
PP擠出板材具有質輕、厚度均勻、表面光滑平整、耐熱性好、機械強度高、優良的化學穩定性和電絕緣性、無毒等特征。PP板廣泛應用於化工容器、機械、電子、電器、食品包裝、醫藥、裝潢和水處理等領域。PP板實用溫度可達100度。

應用範圍
耐酸堿設備,環保設備,廢水、廢氣排放設備用,洗滌塔,無塵室,半導體廠及其相關工業之設備,也是制造塑料水箱的首選材料,其中PP厚板材廣泛用於沖壓板,沖床墊板等。

PP板是以聚丙烯為主體,加入無機填料及其他添加劑經擠出制得的塑膠板,它是一種半結晶性材料,比PE板要更堅硬並且有更高的熔點。

2014年5月5日 星期一

車輛齒輪油的分級和正確使用

車輛齒輪油的分級和正確使用

車輛齒輪油即車輛變速器、驅動橋等齒輪傳動機構所用的擱滑油。現代車輛齒輪油在齒輪設計時已被視為齒輪裝置的重要結構材料,其粘度和承載能力成為設計的重要依據之一。囡此齒輪油在使用中必須嚴格按規定要求選用,否則會降低齒輪裝置的使用壽命,甚至造成早期損壞。

、車輛齒輪油的分類
車輛齒輪油採用性能分類粘度分類兩種方法。

2014年5月2日 星期五

電動堆高機介紹

電動堆高機又被稱為電動堆高車、電動堆垛車,是一種以電機為動力,電瓶為動力來源的一種工業倉儲設備。其主要功能是搭配托盤進行物品的堆高、卸貨、搬運等操作,是現代化的工廠、車間、倉庫所必備的一種工業車輛。電動堆高機廣泛應用於工廠、車間、倉庫、流通中心和配送中心、港口、碼頭、車站、機場等需要物流的場所,並且可以進入集裝箱、倉庫內進行操作。

全電動堆高機 立式堆高機 電動自走堆高機

2014年4月30日 星期三

熱澆道之節能與環保

熱澆道系統乃是將射出成形模具內的流道及澆口部份予以加熱,讓熔融的塑料能夠在穩定的溫度及平衡的壓力下,從射出機的噴嘴順利的通過模具內部一直到每一澆口處;基本上來講,我們可以把熱澆道系統視為射出機噴嘴的延伸→熔融塑料直接送到每一澆口。

熱澆道系統

熱澆道系統是在射出成型模具業者中扮演關鍵性零組件的角色,主要提供射出成型模具中從成形機的噴嘴處到模具的模穴之間塑料流動的控制。透過熱流板、熱嘴及其控制系統的功能,讓模具在成型時能提昇塑品品質,加速生產速度、降低生產成本,做出高難度產品。簡單的說熱澆道系統猶如汽車內油路系統的設計與控制。

2014年4月29日 星期二

吸溼排汗衫原理

吸溼排汗衫和紙尿褲的概念很像,都是要在短時間內將水份與皮膚隔開。紙尿褲的隔水方法是先利用不織布材質的表層吸收尿液,再由裡層吸水力極強的高分子物質快速吸走尿液而達到隔濕效果。也就是說,紙尿褲是透過不同吸水能力的雙層結構隔開水份,水份傳導性佳的材質貼近皮膚,負責傳導水份到吸水力強的材質,而吸水力強的材質會緊緊吸住水份,防止水份回流。吸溼排汗衫的布料也具雙層結構,通常是將兩種不同吸水能力的纖維織成有兩層結構的布面,吸水力強的在外層。吸溼排汗衫的傳導層先將汗水傳到吸收層,汗水再從吸收層蒸發。

專家解說

排汗對我們真的很重要,因為透過排汗使我們的身體進行散熱讓體溫下降。那麼排汗衫之所以能夠有效的來排出汗液主要是有下面三個原因:

2014年4月28日 星期一

真空成型技術的發展史

真空成型技術的發展可追溯至史前時代,古埃及人、密克羅西尼亞人及美洲土著將烏龜殼或動物的角、蹄等天然膠質及樹皮纖維素等浸入熱水或熱油中軟化釋出膠質,再將其塗敷在所需的容器內,在其冷卻硬化後便可得到所需的形狀物品。

近代的真空成型技術約起始於西元1930年代,是由於熱塑性塑膠材料的開發,應用軟質膠片押出技術,如PVC、PS和PMMA分子澆鑄技術的商業化所導致;再則是連續式押出與膠捲真空成型法的發明,以上兩種技術的突破,在二次世界大戰前,使得許多商品應用薄膠片的包裝方式得以蓬勃發展。

2014年4月25日 星期五

氣動工具與五金電動工具的比較

由於氣動工具一般是作為攜帶工具使用的,要求小型輕量,所以,通過構造合理化以及外形、高精度的加工、嚴格的材質選擇、嚴格的熱處理等達成了這一目的。因此,更加便於使用和功率更大,並具有五金工具(五金電動工具)所沒有的許多長處。

氣動螺絲起子   氣動螺絲起子  氣動剪刀


氣動工具與五金工具相比較具有以下長處。

2014年4月24日 星期四

模溫機原理及應用

模溫機的實際名稱應叫模具溫度控制機,廣泛應用於塑膠成型,導光板、壓鑄,擠/押出,橡膠輪胎、滾輪、化工、反應釜、粘合、密煉等各行各業。從廣義方面講,它應該叫做溫度控制設備,包含加溫和冷凍兩個方面的溫度控制。

模溫機在塑膠行業的運用比較普遍,其主要作用是:
1、提高產品的成型效率。
2、降低不良品的產生。
3、提高產品的外觀,抑制產品的缺陷。
4、加快生產進度,降低能耗,節約能源。

2014年4月18日 星期五

變頻空壓機

壓縮空氣是工廠內非常方便的一種動力來源,但提供此動力的空壓機卻是一種高耗能低效率且佔工廠總用電量相當高比例的設備。

因此如何提高空壓機運轉效率、減少電費支出、降低生產成本以提高競爭力為工廠管不可忽視的課題。

傳統的螺旋式空壓機為定轉速運轉,而控制排氣量方式則多數使用空重車或容調(機械恆壓)方式控制。

2014年4月17日 星期四

國產CNC車床加工延伸各領域各行業

國產CNC車床加工經過30多年的大發展,已成銑刀為機床第一大國,由於各類產品齊全,技術性能穩定,從而延伸到了工業制造的各個領域,為國民經濟的發展做出了重要貢獻。

我國CNC車床加工產品已延伸到成套、復合領域:中捷機床廠按7個月交貨期為上海磁懸浮列車工程項目,交出4條以數控鏜銑床為主體的生產線,是體現我國機床工業提供成套設備能力的傑出代表。

CNC車床加工同樣是CNC車床加工中占比重較大者之一,我國已有50家以上企業生產,沈陽機床集團、大連機床集團、濟南第一機床廠、寶雞機床廠、雲機等 等企業都已批量生產,品種齊全,質量穩定可靠,有的已跨過月產百台的門檻。數控齒輪加工機床同樣是我國機床產品強項之一,成系列六軸五聯動數控滾齒機、七 軸五聯動蝸杆型砂輪磨齒機、七軸六聯動弧齒錐齒輪磨齒機,都是最近3年來進入批量生產的世界先進水平的機床新品。

2014年4月16日 星期三

LCD光阻塗佈技術發展趨勢

隨著數位時代的來臨以及多元化市場需求的帶動下,顯示器過去一直以映像管為主流的局面,隨著各種平面顯示技術如PDP (Plasma Display Panel)、TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)等之蓬勃發展,近年來已經起了極大的改變。其中LCD顯示器擁有輕薄、省電、無輻射等優點,在未來十年內成為主流已是明顯的趨勢。由於應用層面廣泛以及隨之而來的大量換機潮的帶動下,LCD顯示器逐漸朝大型化及低價化來發展。要讓其往大尺寸方向發展,首先即是要將母玻璃基板再擴大,以利做更多片的經濟切割來降低生產成本。光阻塗佈也隨著LCD玻璃基板的大型化而朝技術提升以及光阻使用率更高的情況下來發展。

LCD光阻塗佈技術發展趨勢

隨著液晶顯示器應用於電視及個人電腦的大尺寸需求,LCD玻璃基板的尺寸變得越來越大。
其中LCD用塗佈設備─塗佈機,隨著基板大型化,其塗佈技術需求與光阻的有效使用率也需跟著改善及提升。大尺寸基板光阻塗佈所面臨的主要課題在於:

2014年4月15日 星期二

熱風槍的作用及使用方法

熱風槍是維修通信設備的重要工具之一,主要由氣泵,氣流穩定器,線性電路板,手柄,外殼等基本組件構成。其主要作用是拆焊小型貼片元件和貼片集成電路。正確使用熱風槍可提高維修效率,如果使用不當,會將手機主板損壞。如有的維修人員在取下功放或CPU時,發現手機電路板掉焊點,塑料排線座及鍵盤座被損壞,甚至出現短路現象。這實際是維修人員不了解熱風槍的特性造成的。因此,如何正確使用熱風槍是維修手機的關鍵。

2014年4月14日 星期一

空氣壓縮機介紹

空氣壓縮機(Air compressor)是指用來壓縮空氣藉以提高氣體壓力的機械,主要用於鋼鐵、電力、冶金、造船、紡織、電子、化工、石油天然氣、礦山、輕工業、機械製造、造紙印刷、交通設施、食品醫藥、鑄造噴塗、海運碼頭、軍工科技、汽車工業、航空航天及基礎設施等領域,為不同的工具、運輸設備、提拉設備和抓舉設備提供動力。

特 點
由電動機直接驅動壓縮機,使曲軸產生旋轉運動,帶動連桿使活塞產生往複運動,引起氣缸容積變化。由於氣缸內壓力的變化,通過進氣閥使空氣經過空氣濾清器(消聲器)進入氣缸,在壓縮行程中,由於氣缸容積的縮小,壓縮空氣經過排氣閥的作用,經排氣管,單向閥(止回閥)進入儲氣罐,當排氣壓力達到額定壓力0.7MPa時由壓力開關控制而自動停機。當儲氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時壓力開關自動聯接啟動。

類 型
空氣壓縮機包括三種基本類型:往複式空壓機、迴轉式空壓機和離心式空壓機三種。

螺旋式空壓機 多段式空壓機 往複式空壓機

文章出處: MBA智库百科

2014年4月11日 星期五

電子產品與連接器發展的相關性

大家對連接器並不感到陌生,即使之前沒有接觸過這個名詞,你也能夠從名字中了解它的涵義,知道它的功能和基本的應用領域。其實它就像是一個默默無聞的工作者,在我們身邊的許多電子產品中默默地貢獻著自己的力量。它不像是手機外殼或是電子器件的外部組成零件,能夠讓大家看到自己光鮮的一面,它只能默默地躲在電子器件內部做著自己的基本職責。我們的電子零件離不開連接器的發展,因此對連接器有較高的要求。

首先,就是連接器需要趨於小型化。隨著電子產品體積逐漸縮小,電子部件的體積也必須跟隨產品縮小。所以連接器的發展趨勢就是小型化,這樣才能在電子產品中縮小體積,以滿足電子產品小型化的要求。

Digital技術之核心-光罩

許多自動化生產的物品,需先製作一套模具,以利大量生產,半導體晶片也是一樣,不過,生產晶片的模具稱為光罩(Mask)。光罩係將電腦所設計之半導體迴路輸寫於半導體薄片(wafer)之前最先被呈現之半導體零件。此與照相原理相同;如同利用底片能夠洗出數千張之照片,利用光罩能夠在眾多的wafer上輸寫出半導體迴路。像底片的種類及品質會左右照片的品質般,光罩的品質也會左右半導體晶片或LCD鏡板的品質。

2014年4月10日 星期四

粉體塗裝介紹

何謂粉體塗裝
粉體塗裝是塗裝業界一項先進的技術,傳統烤漆是將溶劑與噴漆調和,經由噴槍塗裝到物料後再烘乾,使表面漆料硬化達到烤漆的效果,但因為容易造成環境汙染與人員危害,進而發展出粉體塗裝。粉體塗裝是將粉狀塗料經靜電噴槍讓塗料帶靜電附著在物料上,可降低環境的汙染性,塗料也可經由回收系統回收再利用,非常符合經濟效益,能有效降低成本,提高產能。

2014年4月9日 星期三

真空幫浦原理種類知多少?

簡介

真空幫浦(即真空泵)是利用機械、物理、化學、物理化學等方法對容器進行抽氣,以穫得和維持真空的裝置。

用途
真空幫浦廣泛用於塑料機械、農藥化工、染料化工、磚瓦機械、低溫設備、造紙機械、醫藥化工、食品機械、工業電鑪、電子行業、真空設備、化肥、冶金、石油、礦山、地基處理等領域。

白蟻防治新方法

白蟻自古以來一直是件令人頭痛的問題,古代的宮廷,大型寺廟,現代住家的裝潢都以木材為主,日久就有白蟻及腐朽的問題。木材在人類建築中一直扮演相當重要的角色,人類為了防止白蟻破壞建物的木材,不斷研究防治白蟻的方法及藥劑。使用柏油或煤油塗抹木材表面,浸泡海水、真空高壓灌注法、鑽孔灌注藥劑等。使用藥劑也由有機氯藥劑改為除蟲菊藥劑、有機磷藥劑,再到新一代較安全的藥劑和昆蟲生長調節劑。防治方法也有浸泡、塗抹、燻蒸、舖防蟻盾、挖壕溝灌藥、埋塑膠管定期灌藥、土壤噴灑及灌注、充細胞法。

目前白蟻防治大都以化學藥劑灌藥法,但是隨著環保意識抬頭,白蟻防治也有新方法,這種新方法稱為蟻巢滅白蟻族群消滅系統(Sentricon* Colony Elimination System),這也是目前唯一經過世界40多位昆蟲學家以實驗證明,可以完全消滅白蟻巢,國際期刊也發表過30多篇文章證明效果。

2014年4月8日 星期二

DIY油漆粉刷工具介紹

粉刷工具介紹

油漆粉刷之主要工具,依製作材料可分為金屬鏝刀(俗稱鐵鏝刀)和木板鏝刀,依形狀可分為船形鏝刀、小鏝刀、木板鏝刀、內。外角鏝刀及修飾用薄鋼片鏝刀等多種。

1. 船形鏝刀:
如圖顯示的是兩種同形狀而不同尺寸的鏝刀,其尺寸有6寸,8寸,1尺等等種尺寸,是所有粉刷工程中最基本的鏝刀也是底度粉刷面度粉刷時,塗鏝砂漿用。

2. 小鏝刀:
形狀與前者相同,尺寸較小約(18cm*6cm),專門粉刷及修飾傳形鏝刀所無法深入的死角,深溝及小範圍的瑕疵龜裂痕跡。

2014年4月1日 星期二

銑床加工原理與種類

銑床

銑床是機械加工中的重要工作母機之一,由於銑床能夠精確的將工作物銑平面、銑曲面、銑溝槽、銑齒輪、銑種種複雜的形狀,因此對機械生產、模具生產或工具生產作業來說,都是不可或缺的工作利器。

CNC銑床加工原理

CNC為電腦數值控制,銑床、車床、線切割…等,這些都是基本的機械加工。 銑床是工件作XY平面運動,Z軸為刀具主軸旋轉,由上往下進行銑削工作,銑床使具有若干刀刃的銑刀的銑刀迴轉,並同時移動工作物進給而切削的工作母機,對於少數或大量生產,銑床都能作經濟的加工。銑削的優點在其圓形銑刀,其成本經濟、金屬切削率高,能在甚短的時間內,其甚多刀刃進行切削。由於銑刀外形及機械應用方法不同,銑床可做種種不同的銑削工作。其主要項目包括平面銑削、曲面銑削、溝槽銑削、齒輪銑削、及凸輪銑削等,又可利用成型銑刀將複雜外形輪廓一次銑削完成配合分度頭可銑銷螺旋槽。銑床加工可固定加工件,旋轉刀具,一般會做出 3D或2D的工件,能夠精確的將工作物銑平面、銑曲面、銑溝槽、銑齒輪、銑種種複雜的形狀。

線性軸承 & 軸承座

線性軸承 是由鋼珠之轉動運動的直線運動機構。構造簡單可獲得低摩擦的直線運動,應用於食品機械、半導體製造設備等之使用。在圓筒形狀的外筒中套入保持器及鋼珠,在兩側端部以止動扣環將保持器固定於外筒上。 保持器上的導引迴路使鋼珠能夠順暢地循環滾動,以獲得圓滑且順暢的直線運動。

LM線性軸承,使用點接觸式的連續循環鋼珠系統,在軸心進行高速的直線運動,並可維持高精度時的承載荷重運動。它提供標準型,開放型,調整型,凸緣型,加長型等不同尺寸的設計,另可裝配於鋁製軸承座當中進行安裝工作,兩端有防塵裝置,可提高使用壽命。

線性軸承

2014年3月28日 星期五

軸承的種類

軸承又稱培林,在機械中起到支撐旋轉體的作用。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時,用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件,就稱之為軸承。

軸承種類繁多,按其用途及規格等細分,超過兩萬種,因此歸類頗為不易,若依軸承之機能及其相對運動的方式區分,可分為滾動軸承和滑動軸承二大類

條碼掃描器

條碼掃描器(Bar Code Reader)

什麼是條碼掃描器
條碼掃描器又稱為條碼閱讀器、條碼掃描槍、條形碼掃描器、條形碼掃描槍及條形碼閱讀器都是一回事,只是習慣叫法不同。它是用於讀取條碼所包含信息的閱讀設備,利用光學原理,把條形碼的內容解碼後通過數據線或者無線的方式傳輸到電腦或者別的設備。

電動輪椅

電動輪椅(Power Wheelchair)的發明約在20世紀初左右,初期的產品不太受到重視的原因在於,嚴重殘障者的癒後狀況不佳,及早期產品笨重、缺乏效率、可靠性低等等,之後1960-1970年代,改良控制器的穩定度,及一些特殊控制的介面也陸續開發成功,1990年代,主要發展骨架設計改良,包括專為電動輪椅設計的各式骨架、座椅系統與傳動底座分離的設計、不同位置的傳動輪設計等等。

2014年3月26日 星期三

點膠機的用途與工作原理


  • 點膠機介紹
  1. 點膠機的用途:點膠機又稱塗膠機,灌膠機,打膠機等,是專門對流體進行控制,並將液體點滴、塗覆、灌封於產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、灌、注、塗、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。
  2. 點膠機適用的液體:各種溶濟、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快乾膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等全自動點膠機。

電動起子介紹

電動起子,採用電力作為馬達的驅動力,其外殼多為塑料材質,重量輕,操作方便。

工作轉速一般為1000~2000r/min,因馬達在工作中會產生電火花,長時間高頻率使用起子會發燙。電動起子採用電子制動,扭力精度高,一般重複精度低於3%。

電動起子一般能耗在55W/H,由於電源線、碳刷、軸承等耗材較多,維護成本高。電動起子具有使用輕便舒適、扭力精度高的優點,多用於對抗靜電要求不高的各類工業領域。


~~NITTO 電動起子種類介紹~~